路径规划

• 1. 引言
  • 1.1. 什么是路径规划
  • 1.2. 常用方法
  • 1.3. 有用的资源
    • 1.3.1. book
    • 1.3.2. software
    • 1.3.3. library
• 2. 覆盖规划
  • 2.1. 引言
    • 2.1.1. 什么是区域覆盖规划
    • 2.1.2. 区域覆盖规划算法
  • 2.2. 几何法
    • 2.2.1. 初始规划
    • 2.2.2. 障碍物躲避
    • 2.2.3. 价值区域穿越
    • 2.2.4. 实验与分析
• 3. 动态规划
• 4. 参考文献
• 5. 名词术语