5. 名词术语

Configuration Space

配置空间 (Configuration Space)

Free Space

自由空间 (Free Space) 是指无障碍, 无碰撞可自由通过的空间, 常记为 \(C_{free}\), 与障碍空间 \(C_{obstacle}\) 互补.

Obstacle Space

自由空间 (Obstacle Space) 是指不能经过的区域, 常记为 \(C_{obstacle}\), 与自由空间 \(C_{free}\) 互补.

Path Planning

路径规划 ( Path Planning )

Target Space

目标空间 (Target Space) 是自由空间的线性子空间, 指代我们期望物体移动的空间.