2. 覆盖规划

• 2.1. 引言
  • 2.1.1. 什么是区域覆盖规划
  • 2.1.2. 区域覆盖规划算法
• 2.2. 几何法
  • 2.2.1. 初始规划
  • 2.2.2. 障碍物躲避
    • 最短圆弧法
  • 2.2.3. 价值区域穿越
    • 矩形插入法
  • 2.2.4. 实验与分析
    • 实验1
      • 实验代码
      • 实验结果