2.2. SAR系统组成

2.2.1. 硬件系统

2.2.2. 脉冲时序与采样

如 图 2.71 与 图 2.69 所示, 设雷达于 $t_k$ 时刻发射第 $k$ 个脉冲波束, 脉冲宽度为 $T_p$. 设经过 $t_{near}$ 时间, 发射脉冲前边缘于 $t_{A_k}=t_k+t_{near}$ 时刻到达近地点 $A$; 经过 $t_{far}$ 时间, 发射脉冲前边缘于 $t_{B_k}=t_k+t_{far}$ 时刻到达远地点 $B$, 前边缘到达远地点的脉冲又经过 $t_{far}+T_p$ 时间, 其后边缘到达雷达. 雷达接收机在稍早于 $2t_{A_k}$ 的时刻 $2t_{A_k} - \delta_{A_k}$ 开始采样, 并于稍晚于 $2t_{B_k}+T_p$ 的时刻 $2t_{B_k} + T_p + \delta_{B_k}$ 结束采样, 则采样时间为 $T_{r} = (2t_{B_k} + T_p + \delta_{B_k}) - (2t_{A_k} - \delta_{A_k})$. 其中, $\delta_{A_k} > 0, \delta_{B_k} > 0$, $(k=0, 1, \cdots, N_a)$ 为很小的正数, 故采样时间

(2.26)$T_{r} \approx 2t_{far} + T_p - 2t_{near}.$

图 2.69 Time sequence of SAR transmitting and receiving pulse.

如 图 2.69 所示, 第 $k+1$ 个脉冲必须在第 $k$ 个脉冲到达雷达后才可以发射, 因而有

$t_{k+1}+2 t_{n e a r}>t_{k}+2 t_{f a r}+T_{p},$

从而有

(2.27)$T_{a s}=\frac{1}{F_{a s}}>2 t_{f a r}-2 t_{n e a r}+T_{p}=T_{r},$

其中, $F_{as}$ 为方位向采样频率, $T_{as}$ 为方位向采样周期, $T_{r}$ 为距离向采样时间.

2.2.3. 几何建模

关键参数计算

卫星速度与波束掠过地面的速度

如 图 2.70 所示, 地球半径为 $R_e$, 卫星在距离地面高度为 $H$ 的高空以速度 $V_s$ 围绕地球运动, 下视角为 $\theta_d$, 波束掠过地面的速度为 $V_g$. 由 图 2.70 中几何关系知 $x + AB{\tan}\theta_d = R_e + H$, 即

$x + {\sqrt{R_e^2-x^2}\ {\tan}\theta_d} = R_e + H$

化简后得

(2.28)$(1+{\tan}^2\theta_d)x^2 - 2(R_e+H)x + (R_e+H)^2 - R_e^2{\tan}^2\theta_d = 0$

式.2.28 的解为

(2.29)$x = \frac{(R_e+H) \pm {\tan \theta_d}\sqrt{R_e^2{\tan}^2\theta_d - 2HR_e-H^2}}{1+{\tan}^2\theta_d},$

式.2.29 中, 当 $0 < \theta_d < \pi/2$ 时, 分子取加号; 当 $π/2 < \theta_d < \pi$ 时, 分子取减号.

图 2.70 Satellite velocity and beam skimming velocity

距离向波束宽度计算

根据采样点数 $N_r$, 采样率 $F_{rs}$, 平台高度 $H$ 以及下视角 $\theta_d$, 可以计算距离向波束宽度 (antenna elevation beamwidth) $\beta_e$. 如 图 2.71 所示, 由 图 2.71 中几何关系及 式.2.26 得

(2.30)$\begin{aligned} T_{r}-T_p &= \frac{N_{r} - N_p}{F_{rs}} \\ &\approx 2t_{far} - 2t_{near} \\ &=\frac{2PB}{c} - \frac{2PA}{c} \\ &= \frac{2H}{c\cdot{\rm sin}(\theta_d-\beta_e/2)} - \frac{2H}{c\cdot{\rm sin}(\theta_d+\beta_e/2)} \end{aligned}$

其中, $c$ 为光速, $N_r$ 为距离向采样点数, $N_p$ 为 $T_p$ 时间内的距离向采样点数. 式.2.30 代入积化和差 $\sin \alpha \sin \beta=\frac{1}{2}[\cos (\alpha-\beta) - \cos (\alpha+\beta)]$ 与和差化积公式 $\sin \alpha-\sin \beta=2 \cos \frac{\alpha+\beta}{2} \sin \frac{\alpha-\beta}{2}$, 式.2.30 化简后得到

$a\cdot{\sin}^2{\frac{\beta_e}{2}} + 4H{\cos}\theta_d {\sin}{\frac{\beta_e}{2}} + \frac{a}{2}({\cos}2\theta_d - 1) = 0$

即

$\left({\sin}{\frac{\beta_e}{2}} + \frac{2H{\cos}\theta_d}{a}\right)^2 = a\cdot{\sin}^2{\theta_d} + \frac{4H^2{\cos}^2{\theta_d}}{a}$

从而解得

${\sin}{\frac{\beta_e}{2}} = -\frac{2H{\cos}\theta_d}{a} ±\sqrt{{\sin}^2\theta_d + \frac{4H^2{\cos}^2\theta_d}{a^2}},$

其中, $a = \frac{c(N_{r}-N_p)}{F_{rs}}$, $c$ 为光速. 由于 ${\sin}\frac{\beta_e}{2}\in[-1, 1]$, 可以排除一个解.

图 2.71 Beam width and footprint geometry in range direction