3.3. 角度测量¶

相位法
振幅法

3.3.1. 简介¶

角度测量是探测 “目标——天线中心线的连线” 与法线的夹角，多用于目标定位。设计有一根发射天线 TX，两根接收天线 RX1/RX2，并有 I1、I2、Q1、Q2 四个工作通道，采用比相法来实现此功能。

参考文档：[雷达原理角度测量](https://wenku.baidu.com/view/d44192cee45c3b3567ec8bb7.html)

3.3.2. 相位差测角¶

相位差法测角原理概览¶

相位差法测角原理可总结如下图所示：

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图 3.33 相位差法测角原理总览¶

相位差法测角原理详解¶

相位差测角原理示意图如下图所示：

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图 3.34 相位差测角原理示意图¶

相位差法测角算法如下图所示：

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图 3.35 相位差法测角算法¶

相位差法测角范围¶

相位差法测角利用多个天线所接收到的回波信号间的相位差测角，测角范围与波长及天线间距相关，计算方法如下图所示

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图 3.36 相位差法测角范围分析¶

相位差法测角误差及多值性¶

相位差法测角误差分析如下，可见该方法存在测角模糊问题。

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图 3.37 相位差法测角误差分析¶

一种解决方法是采用三天线法测角，原理如下图

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图 3.38 三天线法测角¶